Ускоренный протокол локального голосования для группы роботов с одним пультом дистанционного управления - Архипов, Иван Сергеевич; Ерофеева, Виктория Александровна; Граничин, Олег Николаевич; Киселев, Владимир Александрович; Чернов, Андрей Олегович (Информатика и автоматизация, 2025)