Нелинейные регуляторы для удержания судна на заданной траектории при «сильных» маневрах - Шушляпин, Евгений Андреевич; Карапетьян, Валерий Артёмович; Безуглая, Анна Евгеньевна; Афонина, Анастасия Александровна (Труды СПИИРАН, 2017)