Двухуровневый эволюционный подход к маршрутизации группы подводных роботов в условиях периодической ротации состава - Бычков, Игорь Вячеславович; Кензин, Максим Юрьевич; Максимкин, Николай Николаевич (Труды СПИИРАН, 2019)