Применение кластерного анализа с элементами нечеткой логики для оценки окружающей обстановки группы робототехнических средств - Кочетков, Михаил Петрович; Корольков, Дмитрий Николаевич; Петров, Владимир Федорович; Петров, Олег Владимирович; Терентьев, Алексей Игоревич; Симонов, Сергей Борисович (Труды СПИИРАН, 2020)