Медведев МЮ, Костюков ВА, Пшихопов ВХ. Оптимизация движения мобильного робота на плоскости в поле конечного числа источников-репеллеров. ТС [Интернет]. 14фев.2020 [цитируется по 24окт.2025];19(1):43-8. Available from: https://www.plantprotect.ru/index.php/sp/article/view/4594